Criado pela Dama do Lago em um reino sob as águas, Lancelot chega a Camelot como um cavaleiro desconhecido de armadura branca. Esta é a história do maior cavaleiro da Távola Redonda e do que fazia dele tão grande.

Arthur se casa com Guinevere e recebe de presente uma mesa enorme e perfeitamente redonda, onde não há cabeceira e todos os lugares são iguais. Ali nasce a irmandade dos Cavaleiros da Távola Redonda, que juram proteger os fracos e defender a justiça.