Numa festa de Pentecostes, uma luz dourada enche o salão de Camelot e o Santo Graal aparece em visão sobre a Távola Redonda. Os cavaleiros partem então na maior de todas as buscas, e entre eles cavalga o jovem Sir Percival, de coração puro.

Chega a Camelot um jovem cavaleiro de coração puríssimo: Sir Galahad, filho de Lancelot. Só ele pode sentar-se no Assento Perigoso, e é a ele que cabe completar, ao lado de Percival e Bors, a busca do Santo Graal.

Arthur se casa com Guinevere e recebe de presente uma mesa enorme e perfeitamente redonda, onde não há cabeceira e todos os lugares são iguais. Ali nasce a irmandade dos Cavaleiros da Távola Redonda, que juram proteger os fracos e defender a justiça.