A Inglaterra estava sem rei, e uma espada misteriosa esperava fincada numa bigorna sobre uma pedra. Ninguém conseguia tirá-la, até o dia em que um jovem escudeiro chamado Arthur passou pela praça da catedral.

Quando a espada do jovem Rei Arthur se quebra em batalha, Merlin o leva até um lago encantado. Ali, das águas paradas como um espelho, a misteriosa Dama do Lago lhe oferece Excalibur, a espada mais famosa de todas as lendas.

Um jovem misterioso chega a Camelot e pede apenas comida e abrigo por um ano. Trabalhando na cozinha, ele guarda um segredo — e espera, com paciência, a hora de mostrar quem realmente é.

Na véspera de Ano Novo, um cavaleiro todo verde entra no salão de Camelot e propõe um jogo estranho e perigoso. Sir Gawain aceita, e descobre que a honra e a verdade são testadas quando ninguém está olhando.

Numa festa de Pentecostes, uma luz dourada enche o salão de Camelot e o Santo Graal aparece em visão sobre a Távola Redonda. Os cavaleiros partem então na maior de todas as buscas, e entre eles cavalga o jovem Sir Percival, de coração puro.

Chega a Camelot um jovem cavaleiro de coração puríssimo: Sir Galahad, filho de Lancelot. Só ele pode sentar-se no Assento Perigoso, e é a ele que cabe completar, ao lado de Percival e Bors, a busca do Santo Graal.

Criado pela Dama do Lago em um reino sob as águas, Lancelot chega a Camelot como um cavaleiro desconhecido de armadura branca. Esta é a história do maior cavaleiro da Távola Redonda e do que fazia dele tão grande.

Do nascimento misterioso ao papel decisivo na criação de Camelot, esta é a história de Merlin, o maior mago das lendas. Ele conseguia ver o futuro inteiro, mas nem toda a sua sabedoria pôde livrá-lo do próprio destino.

Meio-irmã de Arthur, aluna de Merlin, guardiã da magia antiga. Morgana le Fay foi aliada e inimiga de Camelot, e a sua história pergunta algo difícil: será que alguém é só bom ou só mau?

Depois de vinte anos de paz, Camelot vive sua época mais gloriosa. Mas segredos crescem no castelo, e a ambição de Mordred espera em silêncio o momento de agir. Assim começa a lenta e triste queda do reino mais belo que já existiu.

Na planície de Camlann, os dois exércitos se encontram para a última batalha. Arthur enfrenta Mordred, Excalibur volta ao lago, e um barco atravessa a névoa rumo a Avalon. O fim das lendas arturianas — e a promessa do rei que foi e será.

Arthur se casa com Guinevere e recebe de presente uma mesa enorme e perfeitamente redonda, onde não há cabeceira e todos os lugares são iguais. Ali nasce a irmandade dos Cavaleiros da Távola Redonda, que juram proteger os fracos e defender a justiça.